同軸減速機(jī)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承的故障診斷在外大約起始于20紀(jì)60年代。在隨后的幾十年的發(fā)展中，診斷方法不斷地產(chǎn)生、發(fā)展、完善，應(yīng)用領(lǐng)域不斷地?cái)U(kuò)大，診斷有效性不斷地提高．總體來(lái)說(shuō)，R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障診斷的發(fā)展經(jīng)歷如下幾個(gè)階段：
第階段：利用通用的頻譜分析儀診斷滾動(dòng)軸承故障。20紀(jì)60年代中期，由于快速傅立葉變換技術(shù)(FFT)的出現(xiàn)和發(fā)展，同軸減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析得到了很大的發(fā)展。人們根據(jù)對(duì)滾動(dòng)軸承元侔損傷時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)信號(hào)特征頻率的計(jì)算和采用頻譜分析儀實(shí)際分析得到的結(jié)果，進(jìn)行比較來(lái)判斷滾動(dòng)軸承是否存在故障。第二階段：利用沖擊脈沖技術(shù)診斷R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。在60年代末期，先由瑞典開(kāi)發(fā)出沖擊脈沖計(jì)，根據(jù)沖擊脈沖的大幅值來(lái)診斷同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障。這種方法能比較有效地檢測(cè)到R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承的早期損傷類(lèi)故障。第三階段：利用共振解調(diào)技術(shù)診斷滾動(dòng)軸承故障。1974年，美發(fā)明了項(xiàng)稱(chēng)為“共振解調(diào)分析系統(tǒng)”的專(zhuān)利技術(shù)。共振解調(diào)技術(shù)與沖擊脈沖
技術(shù)相比，對(duì)同軸減速機(jī)軸承早期損傷類(lèi)故障的診斷更為有效。共振解調(diào)技術(shù)不但能診斷出軸承是否存在故障，而且可以判斷出R系列減速箱故障發(fā)生在那個(gè)元件上以及評(píng)估故障的嚴(yán)重程度。第四階段：研發(fā)以微機(jī)為中心的滾動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)。20紀(jì)90年代以來(lái)，隨著微機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，研發(fā)以微機(jī)為中心的同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)引起了內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者的重視。微機(jī)信號(hào)分析監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)具有靈活性高、適應(yīng)性強(qiáng)、易于維護(hù)升的特點(diǎn)，便于推廣應(yīng)用。隨著信號(hào)檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障診斷已經(jīng)成為合數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)等自然學(xué)科和計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、人工智能技術(shù)的綜合性學(xué)科。與傳統(tǒng)的診斷方法相比，目前的研究方向主要集中在以下幾個(gè)方面：
1、小波變換。從80年代后期開(kāi)始，作為應(yīng)用數(shù)學(xué)的個(gè)分支，小波變換得到了迅速地發(fā)展。由于小波變換在時(shí)域、頻域的局部化和可變時(shí)頻窗方面的特點(diǎn)，與傳統(tǒng)的傅立葉變換相比，小波變換更適于分析非穩(wěn)態(tài)信號(hào)。R系列減速機(jī)滾動(dòng)軸承的損傷信號(hào)是典型的非穩(wěn)態(tài)信號(hào)，所以用小波變換處理同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號(hào)，可更為有效地獲得故障特征信息。
2、專(zhuān)家系統(tǒng)。近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)得NT迅速地發(fā)展。專(zhuān)家系統(tǒng)就是個(gè)智能化的計(jì)算機(jī)程序，它能夠模擬R系列減速機(jī)在處理問(wèn)題時(shí)的些推理方法，利用已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)建立模型、解決問(wèn)題。專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于故障診斷領(lǐng)域可使?jié)L動(dòng)軸承診斷分析和決策更加準(zhǔn)確可靠。
3、模糊診斷。由于在滾動(dòng)軸承診斷信號(hào)中，故障特征振動(dòng)與故障類(lèi)型不存在對(duì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，種故障可能引起多種特征，而種故障特征可能對(duì)應(yīng)多類(lèi)故障，因而近年來(lái)，模糊理論被引進(jìn)到滾動(dòng)軸承故障診斷領(lǐng)域。同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障模糊診斷中的概念是模糊概念，可以用模糊集合來(lái)表示，而模糊變換運(yùn)算是用來(lái)討論模糊判斷和推理的。
4、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同軸減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障診斷的目的，是從故障定位到故障定性，進(jìn)而確定故障程度．由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有處理復(fù)雜多模式及進(jìn)行聯(lián)想、推理和記憶的功能，因而近年來(lái)在故障診斷領(lǐng)域引起廣泛的研究。http://www.batterysm.com/Products/r87jiansuji.html