同軸減速機(jī)模具的加工成型。在我們?cè)囼?yàn)過程中發(fā)生銑好后的同軸減速機(jī)泡沫塑料平板有彎曲變形的現(xiàn)象，尤其是薄的平板更顯著。R系列減速機(jī)發(fā)生這種現(xiàn)象的原因可能是：①比重輕，內(nèi)部顆粒不均勻，強(qiáng)度不致，顆粒大的松的地方空氣多，強(qiáng)度低，顆粒小的致密的地方強(qiáng)度高，這種內(nèi)部組織的不均勻就容易造成變形；②聚苯乙烯泡沫塑料在發(fā)泡成板材后，沒有停放個(gè)足夠的時(shí)間，使板材里面的空氣跑完，加工以后才逐步消失，因而發(fā)生變形。對(duì)于R系列減速機(jī)這種現(xiàn)象的處理，我們是將加工完了的同軸減速機(jī)平板，四面騰空放平，讓它透空氣，就不會(huì)有彎曲現(xiàn)象。另外，我們們希望塑料內(nèi)部組織要均勻及多停放些時(shí)間，使內(nèi)部空氣充分排除，可減少這種現(xiàn)象的發(fā)生。
泡沫塑料的車削是加工過程中的個(gè)難關(guān)，外認(rèn)為同軸減速機(jī)可發(fā)性聚苯乙烯泡沫塑料要車削加工是不現(xiàn)實(shí)的。這主要是因?yàn)椴馁|(zhì)軟，加工的刀具和夾具都有問題。但我們沒有被困難嚇倒，試驗(yàn)成功了車削加工。試驗(yàn)的材料同樣是上塑七廠比重為0.03克/厘米3的可發(fā)性泡沫塑料，設(shè)備是切削木模的車床，車頭軸的轉(zhuǎn)速為150～750轉(zhuǎn)/分。泡沫塑料車削的特點(diǎn)也必須是片片車削下來，才車得光潔。操作方法是先把泡沫塑料模型用粘結(jié)劑粘在R系列減速機(jī)上，將夾是夾牢木盤。若較長(zhǎng)的模型須二端住加工的話，則針座不宜得過緊，否則模型會(huì)拱起變形，使車削發(fā)生困難。同軸減速機(jī)車刀應(yīng)是平薄鋒利的，不宜使用切削金屬的車刀，車刀的材料也要用工具鋼和高速鋼。車削時(shí)，試樣和車刀應(yīng)以個(gè)點(diǎn)接觸，切削角約15度，后角約45度，轉(zhuǎn)速控制在500-750轉(zhuǎn)/分左右。我們認(rèn)為R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過高，般在1000轉(zhuǎn)/分以下較適宜，因車速愈高，工件的離心力愈大，發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象愈嚴(yán)重，且在切削過程中，車下來的塑料片色不在工件上，易將工件刮毛。R系列減速機(jī)切削量以1-2毫米較好。切刀量過大，有切不進(jìn)的現(xiàn)象；切刀量太少，反而刀子把工件刮毛。另外，用手握車刀切削不好，方面切削量不能控制，另方面切削速度也不能控制，走刀時(shí)快時(shí)慢，好有自動(dòng)進(jìn)刀裝置。目前，我們正在進(jìn)步改進(jìn)刀具，在能車外圓的基礎(chǔ)上，同軸減速機(jī)做到能車內(nèi)圓、孔、鍵槽等。為車削成型1500毫米直徑、1500毫米高的圓柱段件模型。
磨削加工外圓砂皮磨床主要用來磨工件的平面、斜面和外圓孤。升降式內(nèi)圓砂皮磨床用來磨工件的凹圓形和內(nèi)圓弧。磨削操作的特點(diǎn)是加工簡(jiǎn)單，速度快。用來磨泡沫塑料模型的砂紙應(yīng)是細(xì)號(hào)砂紙。操作時(shí)，用力不能過大，速度要慢點(diǎn)，否則會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的膠結(jié)現(xiàn)象。但經(jīng)磨削加工后，在模型表面上的層外殼是不可避免的，這是因?yàn)樗芰媳粔簩?shí)的緣故。無齒銅盆鋸鋸割  無齒銅盆鋸鋸割能代替部分平面銑削，節(jié)省時(shí)間；另外，同軸減速機(jī)能用來鋸割端面及切邊等工序。經(jīng)無齒銅鋸鋸割后的模型也很光潔，不用再銑削。用來切割泡沫塑料的銅盆鋸鋸片必須是無齒的或很薄很鋒利的，這樣才能達(dá)到光潔平直的要求。R系列減速機(jī)平齒繞鋸凡能用來加工模型（板材）端面，切邊以及外圓弧等。加工塑料用的繞鋸機(jī)就是般的木工繞鋸機(jī)，但齒條應(yīng)是平直或薄門無齒的。這種齒條加工的塑料表面很光潔，但由于同軸減速機(jī)切割時(shí)齒條嵌在塑料中，齒條和材料摩擦產(chǎn)生的熱量時(shí)不易散去，致使塑料表面有粘結(jié)現(xiàn)象，所以繞鋸機(jī)的熱量時(shí)不易散去，致使R系列減速機(jī)塑料表面有粘結(jié)現(xiàn)象，所以繞鋸機(jī)的轉(zhuǎn)速不宜過快，我們般控制在1450轉(zhuǎn)/分，這樣表面基本無粘結(jié)現(xiàn)象，較為光潔。http://www.batterysm.com/Products/r137jiansuji.html