同軸減速機(jī)齒輪數(shù)據(jù)誤差分析。同軸減速機(jī)對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪的數(shù)據(jù)采集過程中，存在著很多不確定的復(fù)雜綜合誤差，直接影響了檢測(cè)結(jié)果。這復(fù)雜的綜合性誤差主要包括系統(tǒng)性誤差和隨機(jī)性誤差。引起激光掃描儀系統(tǒng)性誤差的原因主要有：R系列減速機(jī)激光掃描儀本身的幾何誤差；同軸減速機(jī)激光掃描儀的受力及熱變形；測(cè)量誤差。系統(tǒng)誤差可以通過調(diào)整儀器參數(shù)，反復(fù)試驗(yàn)，減小誤差。
而測(cè)量誤差是指光柵測(cè)量距離時(shí)的偏轉(zhuǎn)，R系列減速機(jī)這種誤差是隨機(jī)的，無法彌補(bǔ)的。由于激
光掃描儀是種高精度的測(cè)量設(shè)備，所以對(duì)同軸減速機(jī)環(huán)境的好壞、溫度條件、空氣濕度等
都有嚴(yán)格的要求。
1、溫度條件。在激光掃描儀系統(tǒng)中，同軸減速機(jī)溫度是影響測(cè)量的主要環(huán)境因素。測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)溫度般為20 度左右，而且大多數(shù)制造廠商也是在此溫度下進(jìn)行系統(tǒng)各個(gè)參數(shù)的標(biāo)定，所以在
進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí)，應(yīng)該在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度下。但是，同軸減速機(jī)實(shí)際工作情況卻無法滿足要求，
旦環(huán)境的溫度發(fā)生變化，或者是R系列減速機(jī)由于激光掃描儀長(zhǎng)時(shí)間工作后，導(dǎo)致儀器溫度升
高，都會(huì)造成測(cè)量誤差。
2、對(duì)同軸減速機(jī)齒輪表面粗糙度。對(duì)同軸減速機(jī)齒輪表面的物理形態(tài)也會(huì)對(duì)采集結(jié)果又定的影響。直接的就是齒輪表面的粗糙度的大小，會(huì)直接影響R系列減速機(jī)采集的精度。所以，在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集之前，我們必須把對(duì)齒輪的表面清理干凈。
3、 濕度。R系列減速機(jī)與其它環(huán)境溫度相比較，濕度的影響不是那么重要，只是為了防止設(shè)備的生銹和氧化，濕度保持在 40%以下。
4、振動(dòng)。激光掃描儀的周圍環(huán)境比較復(fù)雜 ，噪音大，振動(dòng)大，對(duì)測(cè)量精度有影響。為了提高測(cè)量精度，我們般選擇較安靜的且光想較好的早晨進(jìn)行同軸減速機(jī)測(cè)量。對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪齒面的復(fù)雜數(shù)據(jù)在通過激光掃描儀獲取時(shí)，數(shù)據(jù)采集的精度是必須要考慮的。不可避免的由于光線反射、環(huán)境噪聲等因素的影響帶來了些不必要的R系列減速機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)，此外，采集到的點(diǎn)云過于冗雜，若直接將測(cè)量數(shù)據(jù)用于曲線、曲面造型，勢(shì)必會(huì)造成曲面數(shù)據(jù)誤差大，同軸減速機(jī)精度低，甚至導(dǎo)致擬合曲面發(fā)生干涉、翹曲等變形。
因此，需要根據(jù)同軸減速機(jī)齒面的幾何特性及生成規(guī)律，在實(shí)施齒面重構(gòu)之前進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪的曲面重構(gòu)是利用采集到的齒面離散數(shù)據(jù)點(diǎn)，通過插值，構(gòu)建個(gè)真實(shí)齒面。R系列減速機(jī)齒面重構(gòu)是整個(gè)數(shù)字模型建立的核心部分，同軸減速機(jī)齒面重構(gòu)的精度高低將
直接影響到模型的建立。它是CAD/CAM 系統(tǒng)技術(shù)的瓶頸，齒面重構(gòu)的意義就是要將建立的真實(shí)齒面與理論齒面作對(duì)比分析，所以建立的齒面必須要以真實(shí)齒面為前提依據(jù)，根據(jù)建立的需要，在對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪齒面上采集數(shù)據(jù)，R系列減速機(jī)利用逆向工程軟件建立的齒面模型必須符合真實(shí)齒面的形狀。http://www.batterysm.com/Products/27jiansuji.html