S系列減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)原理。S系列減速機(jī)軸上齒輪的嚙合頻率和它的2倍頻，3倍頻。由此可得出轉(zhuǎn)軸 上的齒輪存在故障。因此，由上例可知小波變換是種提取淹沒于非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)中故障振動(dòng)信號(hào)的有效手段。從上述試驗(yàn)結(jié)果分析可以得到結(jié)論，利用小波多分辨分析理論對(duì)故障振動(dòng)信號(hào)在各小波空間進(jìn)行分解，再對(duì)能反映出故障特征信息的齒輪減速器小波空間的小波系數(shù)進(jìn)行包絡(luò)譜分析就能有效地提取齒輪故障特征信息。結(jié)合實(shí)例我們可知小波變換對(duì)于齒輪故障的識(shí)別定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。在變換齒輪減速器高頻段中有較好的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率.對(duì)于包含多種頻率的諧波和疊加信號(hào)，使用小波變換理論對(duì)于故障信號(hào)進(jìn)行識(shí)別的精度要高于 FFT ，這說明小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時(shí)故障的有力工具。通過齒輪減速器實(shí)例分析說明，小波變換能夠成功的檢測(cè)和定位電機(jī)中的故障。這個(gè)研究說明小波理論在檢測(cè)S系列減速機(jī)故障中的有效性，同時(shí)也說明它也是種監(jiān)測(cè)齒輪減速器運(yùn)行工況的較好工具。
齒輪減速器信號(hào)處理已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)工作的重要部分。信號(hào)處理的目的就是：準(zhǔn)確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、S系列減速機(jī)快速傳遞或存儲(chǔ)、精確地重構(gòu)(或恢復(fù))。從數(shù)學(xué)角度來看，信號(hào)與影像處理可以統(tǒng)看作是信號(hào)處理(影像可以看作是二維信號(hào))，在齒輪減速器小波分析地許多分析的許多應(yīng)用中，都可以歸結(jié)為S系列減速機(jī)信號(hào)處理問題。現(xiàn)在，對(duì)于性質(zhì)是穩(wěn)定不變的信號(hào)，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實(shí)際應(yīng)用中的大多數(shù)信號(hào)是非平穩(wěn)的，而特別適用于非平穩(wěn)信號(hào)的工具就是剎車電機(jī)。
S系列減速機(jī)機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和齒輪減速器故障診斷中常常用加速度傳感器測(cè)得設(shè)備振動(dòng)信號(hào)，但又期望得到設(shè)備的振動(dòng)速度和位移信號(hào)，傳統(tǒng)的儀器中常采用硬件積分。計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展之后，尤其是近幾年基于計(jì)算機(jī)和 A/D 采集卡的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)發(fā)展迅猛，常常利用數(shù)字積分的方法實(shí)現(xiàn)上述振動(dòng)參量的轉(zhuǎn)換。對(duì)于S系列減速機(jī)隨機(jī)振動(dòng)加速度信號(hào)，要想通過積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對(duì)位移影響三相異步電動(dòng)機(jī)極大，積分可帶來很大的誤差；對(duì)于經(jīng)典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統(tǒng)的均值。本節(jié)對(duì)于經(jīng)典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號(hào)，齒輪減速器隨機(jī)信號(hào)用高通濾波即可。http://www.batterysm.com/Products/S67jiansuji.html