S系列減速機(jī)生產(chǎn)廠家齒輪副制作。對(duì)于般要求的齒輪副，S系列減速機(jī)正確的接觸位置應(yīng)在齒輪的節(jié)圓上均勻分布，由于安裝或運(yùn)轉(zhuǎn)后造成不良位置。結(jié)減速機(jī)在修復(fù)前里面的第螺旋傘形齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪全部損壞磨損。S系列減速機(jī)檢修方根據(jù)損壞的齒輪進(jìn)行測(cè)繪制造加工，并進(jìn)行了組裝。進(jìn)行齒輪減速器空負(fù)荷試車(chē)，齒輪減速器試車(chē)中的噪聲、軸承溫度均為正常，所有油封及中封面都不漏油。
S系列減速機(jī)減速箱體體分為上箱體、中箱體、下箱體三部分，為了離線(xiàn)運(yùn)出生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，采取分步解體拆卸，以降低箱體實(shí)際高度和減輕重量。先用行車(chē)吊去箱蓋，分離電機(jī)輸出軸與小齒輪高速軸，吊去上箱體。吊出上傳動(dòng)齒輪，（因齒輪的頭輸出軸連接飛剪的上刀架，有偏重，大鋼絲繩逐漸吊起受力后，齒輪減速器用小葫蘆上鋼絲繩吊在聯(lián)接軸上作平衡，行車(chē)找正中心后向上吊出（注意觀察防止起吊時(shí)大齒輪與箱體碰撞）。S系列減速機(jī)白色記號(hào)處是與小齒輪嚙合處。吊出上傳動(dòng)小齒輪高速軸。（這次更換的就是這根軸和軸上的兩個(gè)軸承及偏心套等）。將上傳動(dòng)大齒輪和小齒輪運(yùn)回機(jī)修車(chē)間。用氣割法拆卸下箱體的地腳螺栓和底腳焊定位止檔塊8塊。將齒輪減速器中箱體和下箱體及內(nèi)部對(duì)齒輪整體次吊走，運(yùn)回機(jī)修車(chē)間進(jìn)行解體、更換箱體和試裝、調(diào)試等。
在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，先將變幅外擺線(xiàn)的內(nèi)側(cè)等距曲線(xiàn)用作行星輪齒廓曲線(xiàn)而把圓形作為中心輪齒廓曲線(xiàn)，和漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)模式樣，保留z—X—F類(lèi)N型行星齒輪傳動(dòng)。S系列減速機(jī)傳動(dòng)較之普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：高傳動(dòng)比和高效率；剎車(chē)電機(jī)同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開(kāi)線(xiàn)外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于齒輪減速器的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開(kāi)線(xiàn)少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長(zhǎng)；加上蝸輪蝸桿的加工技術(shù)已經(jīng)過(guò)關(guān)，專(zhuān)業(yè)加工設(shè)備齊全，蝸輪蝸桿已納入專(zhuān)業(yè)通用件，在內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，三相異步電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)成本下降，因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。齒輪減速器技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再?zèng)]有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今S系列減速機(jī)，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年的原型。http://www.batterysm.com/Products/S87jiansuji.html