S系列減速電機(jī)的軸系故障。蝸輪蝸桿減速機(jī)的問題主要出在齒輪和軸系兩大方面，從設(shè)計(jì)到制造到保護(hù)都存在著潛在的漏洞。在設(shè)計(jì)方面，蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的齒數(shù)、齒形、嚙合間隙等細(xì)節(jié)，如果設(shè)計(jì)不合理，很容易造成S系列減速電機(jī)齒輪的嚙合接觸面小，在新舊齒輪混合使用的蝸輪蝸桿減速機(jī)上為明顯，而且極易造成齒輪減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)出現(xiàn)各種故障。在制造方面，主要有S系列減速電機(jī)齒輪的幾何中心與旋轉(zhuǎn)中心不重合的問題，會(huì)導(dǎo)致齒面的嚙合不穩(wěn)。在操作方面，如齒輪缺油、超載、超速等行為都會(huì)造成齒輪的損傷，也與潤(rùn)滑不良、潤(rùn)滑油變質(zhì)等細(xì)節(jié)行為有關(guān)，各類問題往往會(huì)同時(shí)發(fā)生，加劇了齒輪的磨損程度，所以對(duì)于蝸輪蝸桿減速機(jī)出現(xiàn)的故障，定要做到及時(shí)的檢查和防治。
通過對(duì)近幾年S系列減速電機(jī)的故障調(diào)查研究，發(fā)現(xiàn)在各類零件損壞的程度比重，齒輪本身和軸承發(fā)生的問題占了百分之八十的比重，蝸輪蝸桿減速器軸承的問題，主要包括失衡、彎曲、扭轉(zhuǎn)及斷裂等問題，下面進(jìn)行簡(jiǎn)要的概述。
失衡問題：失衡主要是指安裝有齒輪、皮帶輪等零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，由于制造問題導(dǎo)致軸系的質(zhì)量分布不均的問題。當(dāng)蝸輪蝸桿減速機(jī)軸運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，軸橫向震動(dòng)的頻率會(huì)很大程度上接近軸的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，且隨著轉(zhuǎn)速的升高而不斷增大，當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速高達(dá)軸系的固定頻率時(shí)會(huì)使得軸系產(chǎn)生較為強(qiáng)烈的共振，此時(shí)的轉(zhuǎn)速被人們稱之為臨街轉(zhuǎn)速。 
扭轉(zhuǎn)問題：扭轉(zhuǎn)變形在S系列減速電機(jī)中不算常見故障，而且轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)變形對(duì)軸的正常運(yùn)行產(chǎn)生不了太大影響。但是如果軸承的動(dòng)力或負(fù)載發(fā)生了扭轉(zhuǎn)變形或是蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪齒面發(fā)生嚴(yán)重磨損時(shí)，會(huì)引起轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)震動(dòng)，從而導(dǎo)致軸系產(chǎn)生橫向震動(dòng)和軸向震動(dòng)。在這里需要注意的是相關(guān)工作人員可以根據(jù)軸震動(dòng)的特征及其頻率，來判斷引起扭轉(zhuǎn)震動(dòng)的原因：由動(dòng)力和負(fù)載的變化引起的震動(dòng)與軸的轉(zhuǎn)速無關(guān)；因S系列減速電機(jī)齒輪齒面嚴(yán)重磨損引起的扭動(dòng)震動(dòng)與軸的轉(zhuǎn)速有關(guān)，根據(jù)這點(diǎn)可以判斷故障發(fā)生點(diǎn)以便于及時(shí)解決問題。
彎曲問題：彎曲變形主要是由于蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)軸受力不均或設(shè)計(jì)不足導(dǎo)致的，轉(zhuǎn)軸的橫向震動(dòng)的剛度與時(shí)間有關(guān)，其轉(zhuǎn)動(dòng)周期正好是軸轉(zhuǎn)動(dòng)周所需要的時(shí)間，因此轉(zhuǎn)軸的橫向震動(dòng)不僅有軸轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的原因，也有震動(dòng)分量的原因，因而軸彎曲變形常常與失衡問題同時(shí)出現(xiàn)。 
裂紋問題。S系列減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸的裂紋問題主要是由于機(jī)器的勞動(dòng)強(qiáng)度過高導(dǎo)致，且軸的剛度和轉(zhuǎn)軸的裂紋程度呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)，在蝸輪蝸桿減速機(jī)軸的中部顯得格外明顯。在軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，不同的NMRV減速機(jī)轉(zhuǎn)軸角度對(duì)應(yīng)不用的剛度，這是因?yàn)榱鸭y處的拉力和壓力是周期性的變化。聯(lián)系前面所講，轉(zhuǎn)軸旦有了橫向裂紋，其軸橫向震動(dòng)的固有頻率會(huì)相應(yīng)的減小，這點(diǎn)可以作為判斷疲勞斷裂的特征。http://www.batterysm.com/Products/S67jiansuji.html