S系列減速電機(jī)金屬沫故障分析。在S系列減速電機(jī)的試機(jī)過程中，除了常見的漏油現(xiàn)像外，還會(huì)出現(xiàn)金屬沫故障現(xiàn)象，下面就對這現(xiàn)象進(jìn)行簡單的分析。這種故障，般出現(xiàn)在上磁堵處或下磁堵處，或是兩處都有，我們先來了解下金屬沫的來源，蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)匣材料為鑄鎂，上蓋材料為模鍛鎂合金，底蓋材料為模鍛硬鋁，伺服操縱材料為模鍛硬鋁，輸入機(jī)匣材料為鑄鎂，S系列齒輪減速器所有齒輪和軸承材料為合金鋼。通過以上材料分析，蝸輪蝸桿減速機(jī)的齒輪和軸承為金屬沫的可能來源，當(dāng)S系列減速電機(jī)齒輪面咬傷，軸承磨損等均可能產(chǎn)生金屬沫。其特點(diǎn)是：磁堵上吸附的金屬沫量大且恒定，即只要蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，就隨時(shí)會(huì)產(chǎn)生金屬沫。
S系列減速電機(jī)機(jī)匣、輸入機(jī)匣等為鑄造件，其中蝸輪蝸桿減速機(jī)的油路口為鑄造生成。在機(jī)加工車間加工配合面時(shí)，由于防護(hù)工作做得不到位，S系列減速電機(jī)的油路孔中可能滲進(jìn)金屬沫、金屬切屑等物，如果加工后沖洗不徹底，或沖洗用的油本身不干凈，也會(huì)存在金屬沫等雜物，導(dǎo)致蝸輪蝸桿減速機(jī)的機(jī)匣內(nèi)有殘留，當(dāng)試機(jī)時(shí)油路中潤滑油循環(huán)，使金屬沫被潤滑油沖出，吸附在磁堵上，造成停車檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)金屬沫。這種情況較為常見。S系列減速電機(jī)散熱器中有金屬沫殘留，試機(jī)時(shí)，蝸輪蝸桿NMRV減速機(jī)與散熱器以及相應(yīng)管路組成閉式循環(huán)，在上次試機(jī)或更早前試機(jī)中產(chǎn)生的金屬沫有可能殘留在散熱器中，在此次蝸輪蝸桿減速機(jī)試機(jī)中被沖出，形成金屬沫故障。
通過以上分析可以知道，S系列減速電機(jī)本身不合格是種原因，此時(shí)軸承或齒輪可能磨損，應(yīng)馬上停車，分析故障原因后及時(shí)進(jìn)行處理，般來說，試機(jī)中發(fā)現(xiàn)的金屬沫大多屬于后面提到的原因，試機(jī)時(shí)比較容易出現(xiàn)，此時(shí)，蝸輪蝸桿減速機(jī)本身并沒有問題，金屬沫經(jīng)過段時(shí)間的循環(huán)后，就可以被設(shè)備過濾器過濾或磁堵吸附而消失， 對于產(chǎn)生的金屬沫，如果能明確分析出其來源，如金屬屑上有加工時(shí)留下的刀痕等，可證明其為金屬切削殘留，則可正常進(jìn)行S系列減速器試機(jī)程序或進(jìn)行附加試機(jī)，直到?jīng)]有金屬沫為止。若不能分析出其來源，就應(yīng)該立即停止蝸輪蝸桿減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行拆解，查找原因，明確其來源，再進(jìn)行處理。由于大多數(shù)情況金屬沫不是以片狀形式出現(xiàn)，而是以碎屑形式出現(xiàn)，所以從其本身并不能分辨出來源，這時(shí)應(yīng)該擦干凈磁堵上的金屬沫，再附中試機(jī)十五分鐘左右，再檢查金屬屑?xì)埩簦粗?，則應(yīng)停止試機(jī)，折開S系列減速電機(jī)，檢查齒輪及軸承情況，以判明原因。http://www.batterysm.com/cljsdj.html