R17減速機(jī)應(yīng)連接電纜屏蔽物。R系列減速機(jī)應(yīng)連接電纜屏蔽物和保護(hù)管道的端還是兩端？如果可能的話，應(yīng)將屏蔽物和保護(hù)管道的兩端都連接到地面。斜齒輪減速機(jī)般的規(guī)則是：應(yīng)只連接屏蔽物的端，以避免補(bǔ)償電流（接地環(huán)路）?，F(xiàn)在的電磁相容性的要求正相反，即在兩端都連接。因此，必須采取適當(dāng)?shù)拇胧┫a(bǔ)償電流，或把補(bǔ)償電流減小到很小的強(qiáng)度，這些斜齒輪減速機(jī)補(bǔ)償電流是由局部的電位差引起的，能影響R系列減速機(jī)屏蔽物、電纜和電子元件。應(yīng)盡可能減小通過屏蔽物的補(bǔ)償電流。必須對(duì)遵守以下規(guī)則：如電纜長度小于25m，般不需要采取特殊的措施就可以達(dá)到這個(gè)要求，因?yàn)樵谌绱硕痰木嚯x般不會(huì)有有效的電位差。
如電纜長度超過25m，則應(yīng)檢查R系列減速機(jī)現(xiàn)場地面和電位差。如果發(fā)現(xiàn)有效的電位差，則可以采取以下措施減小補(bǔ)償電流：檢測屏蔽物的載流量，即通過測量和計(jì)算確定預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電流是否會(huì)損壞屏蔽物及電纜。如預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電流太大，以致于屏蔽物吸收不了，則應(yīng)在不同的斜齒輪同軸減速機(jī)電位之間連接能傳導(dǎo)預(yù)計(jì)的電流的補(bǔ)償電纜，或者內(nèi)部敷設(shè)了電纜了的、性能特殊的有屏蔽金屬保護(hù)管道，必須把金屬保護(hù)管道看作是兩端都連接的屏蔽物。在R系列減速機(jī)殼體的電纜入口處使用導(dǎo)電的HF密封件。屏蔽物在進(jìn)入殼體后應(yīng)立即以盡可能短的路徑連接到地面，沒有屏蔽的單獨(dú)的電纜終端盡可能要短。對(duì)于雙屏蔽電纜，這就意味著：必須用特殊的螺釘把斜齒輪減速馬達(dá)整個(gè)屏蔽物連接到接近殼體入口處的地方，并且將內(nèi)屏蔽物連接到盡量靠近電纜接線點(diǎn)的屏蔽接線處。
必須用夾板托架或彈性夾子將屏蔽物連接到已接地的母線或接線板上，R系列減速機(jī)屏蔽物應(yīng)盡可能是扁形并且無抵抗性。用這種方法就可以將屏蔽物的電流豪無間斷地輸送到電纜的連接點(diǎn)，沒有屏蔽的電纜也可以特別短。如果要只連接電纜屏蔽物的端，則必須注意，不可通過插頭外殼將斜齒輪減速機(jī)電纜另端的屏蔽物無意地連接到地面。應(yīng)使屏蔽物與插頭外殼隔離開。應(yīng)當(dāng)用合適的螺釘將保護(hù)金屬管道緊貼著連接到殼體上，不可有間隙。  對(duì)于R系列減速馬達(dá)測量傳感器的接線，我們建議只使用我們的雙屏蔽AC-112（4×0.5mm2）用于斜齒輪減速機(jī)單傳感器的連接，或用我們的AC-113(6×4×0.5mm2)用于六個(gè)傳感器以內(nèi)的連接。連接電纜時(shí)應(yīng)遵守以下幾點(diǎn)：
1、敷設(shè)信號(hào)和數(shù)字電纜時(shí)，必須使R系列減速機(jī)電纜與電源或轉(zhuǎn)接電纜隔離開，至少應(yīng)隔開足夠的距離。如不可避免地要使這些類型的電纜相互交叉，則應(yīng)成直角。
2、應(yīng)將所有未經(jīng)使用斜齒輪減速機(jī)的電纜的端接地。
3、為了防止形成環(huán)路，所有的電纜都應(yīng)當(dāng)以短的路徑連接。
4、應(yīng)將R系列減速機(jī)電位相同的電纜按星形接線的方式在相同的接線點(diǎn)連接到起。http://www.batterysm.com/Products/r47jiansuji.html