R17減速機密封蓋與軸承預安裝。R系列減速機支撐軸承擁有16個圓形墊片。此種設計屬新水平，可承受大可能的沖擊負載。其中4個圓形墊片每個均由電阻溫度計所檢驗。所有的16個圓形墊片均提供槽匣以能形成液壓油膜。清潔所有的外殼以及內部部件。再安裝之前，目測所有的部件。如果必要的話，請清除斜齒輪減速機損壞的部件。將內部管道固定再外殼內部。R系列減速機將帶有固定外殼的圓柱滾軸軸承外圈裝入外殼的軸承襯套中，并用螺絲固定。(使用噴燈)將環(huán)行載體從底部向上進行局部加熱（△t約20℃至30℃），將環(huán)行軸承塞入第二中。將帶有固定螺栓的環(huán)行軸承塞入環(huán)行載體外殼中。調整斜齒輪減速機固定螺栓。通過四個固定卡將環(huán)行軸承進行軸向固定。
將R系列同軸減速機自校準棍輪軸承加熱，并將其裝到小齒輪軸上面。將熱收縮墊環(huán)加熱，并將其裝到小齒輪軸上面。將裝有校準棍輪軸承和熱收縮墊環(huán)的小齒輪軸處于垂直位置。斜齒輪減速機使用小齒輪軸支撐軸承裝置，將兩個斜面滾柱軸承從內部加熱，并將軸承裝置加熱。將裝有棍軸的自校準滾柱軸承的外環(huán)墊片裝入軸承裝置上面，將兩個完整的斜面滾珠軸承推到小齒輪軸上面，同時將其推入軸承裝置中。安裝甩油圈，擰緊開槽螺帽，將斜齒輪減速馬達機固定在斜面滾珠軸承和甩油圈上并抵住軸肩，然后使用安全托架固定。安裝隔離環(huán)，并將噴油器用螺絲安裝到軸承裝置的油鉆孔中。R系列減速機安裝并固定好密封蓋和迷宮環(huán)，檢查軸向間隙，安裝迷宮環(huán)前必須使用黃油，檢查輸入輪軸的徑向跳動。
將R系列減速機軸承襯套加熱，將帶有完整隔離環(huán)的兩個斜面滾柱軸承裝入軸承襯套中，并通過使用軸承固定環(huán)將其固定，安裝調節(jié)盤，180°旋轉預先已經安裝上的斜面齒輪的斜面齒輪軸（垂直方向），將軸承襯套和調節(jié)盤安裝到軸承蓋中。將斜面滾柱軸承從外部加熱，將帶有齒輪襯套和軸承的軸承蓋完全裝到斜面齒輪軸上面。將斜齒輪減速馬達聯(lián)軸節(jié)環(huán)加熱至約50℃，將傘齒輪軸套錐齒中去，安裝中間層連接套筒和斜面齒輪軸，并使用螺絲固定住。將已經預先安裝扣環(huán)的連接套筒裝入鎖緊環(huán)中。使用螺絲將雙向油位環(huán)和連接套筒裝在起。將行星載體放入爐中并加熱（△t約50℃至60℃），R系列減速機塞入完整的聯(lián)結軸，并使用螺絲將固定環(huán)與行星載體固定在起。將帶有安全環(huán)的自動校準滾珠軸承，隔板和油導向環(huán)安裝到相應的已經加熱的行星齒輪（三個行星齒輪）中。將三個行星齒輪分別從外邊，在固定聯(lián)結板之間（與油孔水平校準）推到各自的行星齒輪載體中。將整個行星載體放入火爐并加熱以安裝行星螺栓。放置間隔墊片環(huán)并將行星螺栓裝入行星齒輪載體中。將斜齒輪減速機行星齒輪加熱（△t約40℃至50℃），安裝安全環(huán)和間隔墊片，塞入底部自動校準滾珠軸承，間隔墊片和上部自動校準滾珠軸承。http://www.batterysm.com/Products/r77jiansuji.html