TRC02減速機(jī)噪聲的來源探究。在正常情況下，齒輪副的傳動(dòng)噪聲常常是齒輪減速機(jī)中主要的噪聲，所以現(xiàn)在以齒輪副嚙合噪聲的輻射和傳導(dǎo)為例，說明齒輪減速電機(jī)噪聲的傳導(dǎo)途徑及輻射情況。當(dāng)齒輪減速機(jī)在工作時(shí)，齒輪嚙合噪聲的聲能大部分按下面四條傳播途徑從齒輪減速電機(jī)中射出來：齒輪嚙合噪聲以固體傳導(dǎo)聲的形式，經(jīng)齒輪體、軸、軸承等傳到齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)壁，然后變?yōu)榭諝鈧鲗?dǎo)聲輻射出去。

齒輪減速電機(jī)箱體發(fā)射的噪聲大部分是按此傳導(dǎo)方式傳播發(fā)射的；嚙合噪聲直接由齒輪輻射到箱內(nèi)的空氣中，變成空氣傳導(dǎo)聲傳給箱壁，使齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)壁發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，然后變成第二次空氣傳導(dǎo)聲發(fā)射出去；固體傳導(dǎo)聲及空氣傳導(dǎo)聲通過齒輪箱體的縫隙傳播出去。對(duì)于縫隙較大的齒輪減速電機(jī)，這類噪聲是很主要的，對(duì)于安裝基礎(chǔ)較差的齒輪伺服減速機(jī)，則齒輪產(chǎn)生的振動(dòng)傳入底座，使底座產(chǎn)生振動(dòng)噪聲，不過這種底座振動(dòng)噪聲在安裝基礎(chǔ)剛性較好的情況下，噪聲是不大的。所以，設(shè)法阻隔齒輪減速電機(jī)中噪聲的輻射及傳導(dǎo)，對(duì)降低其噪聲也有相當(dāng)效果的。目前常采用隔聲、隔振及增加阻尼和剛度等方法來削弱齒輪減速機(jī)噪聲的傳導(dǎo)及輻射。

高速回轉(zhuǎn)的不平衡軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生周期性的強(qiáng)迫振動(dòng)。軸不平衡振動(dòng)的基頻就是軸的回轉(zhuǎn)頻率。軸的回轉(zhuǎn)頻率通常是很低的(般在100赫茲以下)，在低頻時(shí)噪聲對(duì)人耳并不敏感，但軸的強(qiáng)烈振動(dòng)會(huì)引起軸系及齒輪減速電機(jī)的振動(dòng)。由于聲音按其本質(zhì)來說就是機(jī)械振動(dòng)的過程。另外，般軸上多裝有齒輪、軸承及其它傳動(dòng)件，當(dāng)齒輪減速電機(jī)的軸發(fā)生振動(dòng)時(shí)，會(huì)使齒輪及軸承等在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生振動(dòng)，所以裝在軸上的鍵、銷、齒輪及軸承會(huì)發(fā)出噪聲。軸的振擺越嚴(yán)重，軸及軸系的剛度越差，則軸的回轉(zhuǎn)噪聲就越大。
    由于齒輪減速機(jī)內(nèi)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承較多，故軸承噪聲對(duì)設(shè)備的噪聲具有定的影響，特別在軸承的直徑大、轉(zhuǎn)速高時(shí)，軸承噪聲可能對(duì)齒輪減速電機(jī)噪聲產(chǎn)生很大的影響。不同類型的軸承對(duì)噪聲有不同的影響，滑動(dòng)軸承比滾動(dòng)軸承的剛性好、阻尼大，故產(chǎn)生的噪聲較小。對(duì)于滾動(dòng)軸承，球軸承的噪聲較滾錐軸承為小。徑向滾柱軸承也較滾錐軸承噪聲小，對(duì)于外徑和孔徑相同、制造精度樣的同類型滾動(dòng)軸承，滾子個(gè)數(shù)越多，則剛度越好，噪聲越小。對(duì)于滾動(dòng)軸承的噪聲，除與滾動(dòng)軸承的內(nèi)外圈相對(duì)轉(zhuǎn)速有關(guān)外，還與滾子的數(shù)量、內(nèi)外圈的波紋度、滾子的圓速度、多角形和滾子的大小均勻性有關(guān)。另外與保持架摩擦跳動(dòng)也有關(guān)系，由于軸承中元件較多，因素較復(fù)雜，故其振動(dòng)與噪聲常出現(xiàn)多個(gè)峰值，噪聲峰的小頻率要根據(jù)內(nèi)外環(huán)上有個(gè)凹痕或斑點(diǎn)來計(jì)算。內(nèi)外環(huán)有個(gè)凹痕或斑點(diǎn)的噪聲頻率（可能出現(xiàn)的噪聲峰的小頻率）。
綜上所述，我們想要降低及控制齒輪減速機(jī)箱體發(fā)射的噪聲，除了必須控制上述這些傳動(dòng)元件的傳動(dòng)噪聲外，還應(yīng)控制傳動(dòng)噪聲在齒輪減速電機(jī)內(nèi)部的傳導(dǎo)及輻射。http://www.batterysm.com/Products/TKMsifujiansuji.html