TRC03減速機(jī)齒輪疲勞失效形式解決對(duì)策。在齒輪減速機(jī)的生產(chǎn)過程中，對(duì)齒輪材料進(jìn)行硬化處理可提高其抗剝落的能力。通常，由點(diǎn)蝕坑或表面裂紋、缺陷發(fā)展而成的剝落，說明齒輪減速機(jī)齒輪的齒面承載能力不足，因此往往需要對(duì)齒輪重新設(shè)計(jì)。對(duì)另種剝落——表面壓碎，防止剝落的有效的方法是適當(dāng)增加齒輪減速電機(jī)輪齒硬化層的有效深度，同時(shí)適當(dāng)增加輪齒芯部材料的硬度，這可以通過改變的材料或改變熱處理工藝等措施來達(dá)到。齒輪減速機(jī)齒輪的失效原因錯(cuò)綜復(fù)雜，有設(shè)計(jì)上、制造上或使用維護(hù)上的原因，要深入細(xì)致地分析，才能得出準(zhǔn)確的判別。下面就齒輪減速電機(jī)齒輪疲勞失效的特點(diǎn)以及解決方法簡(jiǎn)單介紹下。

早期點(diǎn)蝕：出現(xiàn)的麻點(diǎn)般較小、數(shù)目不多，經(jīng)常發(fā)生在局部過高應(yīng)力區(qū)。齒輪伺服減速機(jī)齒輪的齒面跑合后，接觸應(yīng)力趨于均勻，麻點(diǎn)不再繼續(xù)擴(kuò)展，如果早期點(diǎn)蝕坑面積在工作齒面上占的比例過大，就會(huì)發(fā)展成為破壞性點(diǎn)蝕。通常早期點(diǎn)蝕是由于相嚙合的齒面貼合不良，造成局部過載而引起的齒形誤差，齒輪減速電機(jī)齒輪的齒面凹凸不平或軸線歪斜等都能導(dǎo)致這種損傷。對(duì)策：輪輪齒表面光滑和齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)—開始載荷就沿齒寬分布良好，可避免產(chǎn)生這種點(diǎn)蝕，提高齒形精度、采用齒廓修形又減小動(dòng)載荷的辦法，在定程度上控制點(diǎn)蝕，齒輪減速電機(jī)精心跑合，也可改善輪齒的貼合情況，從而減輕早期點(diǎn)蝕。
破壞性點(diǎn)蝕：這種點(diǎn)蝕的麻點(diǎn)，常比早期點(diǎn)蝕的大而深，般先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根表面上，并且不斷擴(kuò)展，后導(dǎo)致齒輪減速電機(jī)輪齒失效。通常破壞性點(diǎn)蝕是由于齒面上過高的應(yīng)力引起的，隨著應(yīng)力循環(huán)次數(shù)的增多，點(diǎn)蝕不斷擴(kuò)展，從而導(dǎo)致齒輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不良和噪聲增大。對(duì)策：提高材料硬度，可提高材料的疲勞極限，從而使接觸應(yīng)力低于輪齒材料的疲勞極限，就可避免破壞性點(diǎn)蝕。提高潤(rùn)滑油的粘度以及采用適宜的添加劑，對(duì)防止齒面點(diǎn)蝕都有明顯的效果。
剝落：剝落是指齒輪減速電機(jī)齒輪齒面上的材料成片剝離的種輪齒損傷。剝落坑的形狀不規(guī)則，般較為淺平，而且比點(diǎn)蝕坑大些。這種損傷通常都是在過高的接觸應(yīng)力反復(fù)作用下，疲勞裂紋發(fā)展到定適度后齒面材料碎裂而形成的，剝落可以在點(diǎn)蝕坑的邊緣碎裂擴(kuò)大連接而成，這種情況般在中硬材質(zhì)的輪齒上為常見。表面硬化處理的輪齒，由于材料缺陷、熱處理欠妥、磨削過熱以及載荷過大等原因使齒表層或次表層的應(yīng)力超過該處材料的極限應(yīng)力，裂紋就在表層或次表層內(nèi)產(chǎn)生，然后裂紋在表層內(nèi)或沿著齒表面軟硬過渡區(qū)延伸和擴(kuò)展，齒面金屬被壓碎呈片狀剝落而形成剝落坑，這種剝落損傷通常稱表層壓碎。對(duì)策：使齒輪減速電機(jī)齒輪齒面的接觸應(yīng)力降低到材料的疲勞極限以下，可避免這種損傷。http://www.batterysm.com/Products/TKMsifujiansuji.html