TRC03減速機(jī)齒輪塑性變形解決方法。碾擊塑變：在相互滾碾和沖擊作用下，齒輪減速機(jī)的齒輪表面及次表面材料出現(xiàn)明顯的金屬流動(dòng)，在齒棱和齒端面上出現(xiàn)飛邊，有時(shí)齒被嚴(yán)重滾圓，齒輪減速電機(jī)的齒輪接觸齒面被壓陷，有的在主動(dòng)輪的輪齒上沿相對(duì)滑動(dòng)速度為零的節(jié)線被碾出溝槽，而在從動(dòng)輪的輪齒上被擠出脊棱。齒輪減速機(jī)輪齒材料硬度過低，接觸應(yīng)力過高，齒輪傳動(dòng)嚙合不良，動(dòng)載荷太大及潤(rùn)滑不良等，都會(huì)引起碾擊塑變。對(duì)策：減小接觸應(yīng)力和增加接觸表面及次表面材料的硬度，可以消除這種損傷。提高齒距精度和減小齒形誤差則會(huì)改善輪齒的工作情況，并降低動(dòng)載荷，采用極壓添加劑和高粘度的潤(rùn)滑油，來改善齒輪減速電機(jī)齒輪的潤(rùn)滑情況，降低摩擦力，保證安裝精度，控制齒向誤差，以避免載荷集中，也是常采取的措施。

鱗皺塑變：這是種呈魚鱗皺紋的齒面塑性變形，這種皺紋垂直于滑動(dòng)速度方向。它般發(fā)生在硬齒面上，但在較軟的齒面上偶爾也有，輕度的鱗皺，只要不任其發(fā)展，對(duì)齒輪減速機(jī)沒有明顯的影響，但嚴(yán)重的鱗皺會(huì)使齒廓破壞，并引起其他型式的嚴(yán)重?fù)p傷。對(duì)策：增加齒輪減速電機(jī)齒輪齒面硬度、減少接觸應(yīng)力，改善潤(rùn)滑狀況，都可以防止鱗皺的發(fā)生，采用極壓添加劑和高粘度潤(rùn)滑油、提高速度、控制齒輪減速機(jī)齒輪的振動(dòng)等方法，都可以改善潤(rùn)滑狀況。
起脊塑變:它主要是由于表面或次表面材料的塑性流動(dòng)，再加上齒輪齒面間的摩擦，使齒輪減速馬達(dá)整個(gè)工作齒面上沿滑動(dòng)方向形成明顯的脊棱。這種輪齒損傷常出現(xiàn)在重載的蝸桿傳動(dòng)和準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)中。起脊是由于高的接觸應(yīng)力，低的滑動(dòng)速度和齒面間潤(rùn)滑不良，使表面或次表面的材料沿滑動(dòng)方向發(fā)生塑性流動(dòng)而產(chǎn)生的。對(duì)策：降低接觸應(yīng)力、增加材料的硬度和采用帶極壓添加劑的粘度較大的潤(rùn)滑油，能夠防止齒輪減速機(jī)的齒輪齒面起脊的發(fā)生。在沒有循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)的傳動(dòng)中，經(jīng)常更換潤(rùn)滑油并清除潤(rùn)滑劑中外來的雜質(zhì)，也是有益的。壓痕：通常在齒面上壓出的凹痕較為淺平，但嚴(yán)重的壓痕常伴有局部的輪齒變形，甚至使齒輪正常嚙合遭到破壞。外界異物或從齒輪減速電機(jī)輪齒上掉下的金屬碎片進(jìn)入嚙合面，是造成壓痕的直接因素。對(duì)策：防止外界異物掉進(jìn)齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)，在檢修時(shí)更應(yīng)該注意及時(shí)清理傳動(dòng)裝置，排除金屬碎片等外界異物。
齒體塑變：齒輪減速機(jī)中個(gè)或多個(gè)齒的齒體發(fā)生塑性變形。輪齒呈現(xiàn)歪扭，齒形劇變，硬齒面輪齒還常伴有變色現(xiàn)象。對(duì)策：對(duì)于循環(huán)潤(rùn)滑的齒輪減速電機(jī)，要注意防止?jié)櫥到y(tǒng)給油不足和中斷，對(duì)于油池潤(rùn)滑齒輪裝置，要防止油面位置過低，提高潤(rùn)滑油的粘度，有時(shí)可獲得定的效果。對(duì)于冷塑變形齒輪，主要是提高齒輪材料的屈服極限。http://www.batterysm.com/Products/VEMTcljsq.html