錐齒輪減速機(jī)的軸承故障總結(jié)。當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承表面出現(xiàn)損傷類故障時(shí)，將產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，同時(shí)引起軸承系統(tǒng)的瞬時(shí)高頻共振。齒輪減速馬達(dá)損傷類故障振動(dòng)信號(hào)的突出表現(xiàn)就是其非平穩(wěn)特性。從滾動(dòng)軸承復(fù)雜的振動(dòng)信號(hào)中提取出這靜突變信號(hào)是轆承故障診斷釣關(guān)鍵。傳統(tǒng)的傅立葉交換是種全局筋變換，不適合分析非平穩(wěn)信號(hào)。小波變換(Wavelet Transform)是80年代后期發(fā)展起來的種時(shí)頻分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特點(diǎn)，而且在時(shí)、齒輪減速馬達(dá)頻域都具有表征信號(hào)局部特征的能力，是種窗口大小固定不變但窗口形狀可以改變，時(shí)間窗和品域窗都可以改變的時(shí)頻局部分析方法，錐齒輪減速機(jī)很適合提取非穩(wěn)定信號(hào)，被譽(yù)為分析信號(hào)的顯微鏡。
錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障會(huì)引起滾動(dòng)軸承的異常振動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致時(shí)域參數(shù)發(fā)生變化。通過監(jiān)測(cè)時(shí)域參數(shù)可以判斷滾動(dòng)軸承是否有故障，但不能精確地診斷滾動(dòng)軸承故障。但就其能判斷滾動(dòng)軸承是否有故障這點(diǎn)而言，時(shí)域監(jiān)測(cè)方法適合應(yīng)用于本課題。功率譜分析可以突密齒輪減速馬達(dá)滾動(dòng)軸承的安裝故障和掘工誤差故障的特征頻率。但是不適合損傷類故障的特征提取。這是因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)損傷類故障引起的沖擊振動(dòng)持續(xù)時(shí)間較短，覆蓋的頻寬較大，低頻特征振動(dòng)能量較弱；而功率譜分析的有效性取決于在有限的頻寬內(nèi)，齒輪減速馬達(dá)信號(hào)包含的特征頻率成分較集中的情況。如果特征成分能量分布在個(gè)寬頻帶內(nèi)，則很難將特征成分從干擾、假頻中加以鑒別，特別是在信號(hào)和噪聲差幾個(gè)數(shù)量的情況下，更加難以鑒別。由于錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障不排除安裝故障和加工誤差故障因素，因而功率譜分析方法適合應(yīng)用。
當(dāng)錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈或滾動(dòng)體出現(xiàn)故障時(shí)，產(chǎn)生的沖擊信號(hào)大小受到軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、保持架轉(zhuǎn)動(dòng)以及載荷情況的調(diào)制。因而在齒輪減速馬達(dá)頻譜圖上出現(xiàn)差頻以及和頻成分，這兩種成分組成系列間隔的邊頻帶，對(duì)其進(jìn)行對(duì)數(shù)運(yùn)算后，可被平滑為近似的周期信號(hào)。這樣，在倒頻譜璺上就能反殃出這些信號(hào)鮑成分，即基本倒頻率對(duì)應(yīng)與頻譜圈上邊穆間隔頻率的倒數(shù)相互對(duì)應(yīng)。倒頻譜的應(yīng)用解決了以往無法從常靚的譜分析中直接識(shí)別故障特征頻率的難題。為能從常規(guī)的譜分析中識(shí)別錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承故障特征頻率適合選用倒頻譜分析方法。共振解調(diào)分析方法是滾動(dòng)軸承損傷類故障特征提取的常用方法。但是，基于傅立葉變換的共振解調(diào)法存在定局限性。先，建立在傅立葉變換基礎(chǔ)上的濾波方法，不適合提取損傷所激起的突變信號(hào)；其次，齒輪減速馬達(dá)帶通濾波參數(shù)(中，0帶寬、濾波帶寬)需預(yù)先確定。由予不同設(shè)備中，錐齒輪減速機(jī)軸承結(jié)構(gòu)及支撐系統(tǒng)的固有頻率千差別，預(yù)先確定固有頻率極為困難；后，預(yù)先固定頻率頻帶具有局限性，錐齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承系統(tǒng)共振頻率隨故障的發(fā)展階段、故障部位的不同、故障形態(tài)的不同而發(fā)生變化。就此而畜，共振解調(diào)分析方法不適合應(yīng)用。http://www.batterysm.com/zhijiaozhou.html