新型雙NMRV040蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì)。在傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，蝸輪蝸桿減速機(jī)直以其大速比、高緊湊、低噪聲著稱(chēng)，在定的體積限制下，單蝸桿傳動(dòng)通?？梢灶I(lǐng)先于各種傳動(dòng)方式，做到大的速比，大時(shí)可達(dá)１００甚至更高。在定的速比條件下，RV減速機(jī)可以做到體積小，由于其輸入軸與輸出軸呈空間異面垂直型式，其箱體尺寸是各種主流傳動(dòng)副中小的，其高緊湊的優(yōu)勢(shì)非常顯著。因此，蝸輪蝸桿減速機(jī)大量應(yīng)用于各種高精度測(cè)量?jī)x器或設(shè)備、低速直線(xiàn)傳動(dòng)裝置，如絲杠升降機(jī)、紡織機(jī)械、攪拌裝置、纜車(chē)等等。硬齒面減速電機(jī)是近10年來(lái)逐步興起的新型傳動(dòng)裝置，由于齒輪材料的滲碳淬火工藝與磨齒工藝問(wèn)題的解決，以及裝配工藝的同步升，逐漸發(fā)展成為當(dāng)前的主流傳動(dòng)副之。其主要采用低碳合金鋼作為齒輪材料，經(jīng)滲碳淬火后，使齒輪達(dá)到齒面硬、心部韌的硬度分布，在高強(qiáng)度與抗沖擊方面獲得較好的綜合性能，尤其適用于重載傳動(dòng)。綜合蝸輪蝸桿減速機(jī)和硬齒面減速器，本文提出種新型的傳動(dòng)組合方式，可充分發(fā)揮圓弧蝸桿傳動(dòng)與漸開(kāi)線(xiàn)硬齒面圓柱齒輪傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)雙減速，使RV減速機(jī)的功率范圍得到較大幅度延伸，同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，即參數(shù)與結(jié)構(gòu)兩方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)模塊化組合，設(shè)計(jì)出系列化產(chǎn)品。

蝸輪蝸桿減速機(jī)雙傳動(dòng)原理：高速采用ZC圓環(huán)面圓柱蝸桿傳動(dòng)，低速采用硬齒面漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)，低速齒輪軸與蝸輪同軸，轉(zhuǎn)矩由蝸桿輸入，經(jīng)NMRV減速機(jī)蝸桿副傳遞給低速圓柱齒輪副，由輸出軸輸出。高速采用的蝸桿傳動(dòng)齒形為ZC型，又稱(chēng)為尼曼齒制，是種新型高承載蝸桿傳動(dòng)齒制。RV減速機(jī)的蝸桿采用磨削工藝，其創(chuàng)成螺旋面為砂輪法截面圓弧刃廓, 砂輪上的圓弧段刃廓在蝸桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，沿蝸桿軸向按照設(shè)計(jì)導(dǎo)程移動(dòng)，包絡(luò)形成ＺＣ齒廓。在蝸桿齒廓實(shí)際磨削中存在三個(gè)基本運(yùn)動(dòng)，蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿沿自身軸線(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)（蝸桿進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）、砂輪沿自身軸線(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)（產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)）、砂輪沿蝸桿軸線(xiàn)方向平移（螺旋線(xiàn)運(yùn)動(dòng)），砂輪刃廓在蝸桿工件齒廓部位磨削形成圓弧包絡(luò)。從圓環(huán)面包絡(luò)圓柱蝸桿齒廓成形過(guò)程可以看出，RV減速箱的蝸輪蝸桿在嚙合過(guò)程中比普通蝸桿傳動(dòng)具有更長(zhǎng)的接觸線(xiàn)。同時(shí)由于分度圓壓力角取23o（普通蝸桿傳動(dòng)取20o），ZC1蝸桿傳動(dòng)的承載能力有較大幅度提高。多年的實(shí)踐證明，在基本條件相同的情況下，ZC1蝸桿傳動(dòng)與普通蝸桿傳動(dòng)相比，其承載能力提高50%-150%，傳動(dòng)效率提高8%-15%，其傳動(dòng)比越小、速度越高。低速采用的是漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng)，是目前應(yīng)用為廣泛的傳動(dòng)形式。漸開(kāi)線(xiàn)由于具有可分特性，對(duì)中心距變化不敏感，在傳動(dòng)副中心距有微小變化時(shí)，可以保持傳動(dòng)比穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)中心距配湊，因此在實(shí)際應(yīng)用中具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。
結(jié)論：蝸輪齒輪雙減速器將蝸桿傳動(dòng)布置于高速，齒輪傳動(dòng)布置于低速，使RV減速機(jī)中蝸輪蝸桿嚙合面之間易于形成動(dòng)壓油膜，有利于提高蝸輪蝸桿減速機(jī)的承載能力與傳動(dòng)平穩(wěn)性；低速采用硬齒面齒輪傳動(dòng)，增強(qiáng)了對(duì)高沖擊等惡劣工況的適應(yīng)能力，使用配套軟件對(duì)兩傳動(dòng)幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，可以提高整機(jī)承載能力與傳動(dòng)質(zhì)量。http://www.batterysm.com/Products/nmrv040jsj.html