渦輪渦桿減速機(jī)故障提前知。渦輪渦桿減速機(jī)由于工作環(huán)境差，RV減速機(jī)中蝸輪容易受到損害和出現(xiàn)故障，而蝸輪失效是誘發(fā)RV減速機(jī)故障的重要原因，其中齒形變化是影響蝸輪失效的個(gè)重要因素。旦渦輪渦桿減速機(jī)發(fā)生故障，停機(jī)維修損失會(huì)更大，因此迫切需要研究種有效診斷RV減速機(jī)蝸輪齒形變化故障的方法，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)RV減速機(jī)的工作狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)維修，將損失降到低。為了診斷因蝸輪齒形變化引起的渦輪渦桿減速機(jī)故障，故設(shè)計(jì)了種渦輪渦桿減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)采集系統(tǒng)。同時(shí)，為了從振動(dòng)信號(hào)中提取出故障信號(hào)的特征頻率，提出了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解與希爾伯特變換相結(jié)合的方法，對(duì)正常和有故障兩種蝸輪進(jìn)行的振動(dòng)測(cè)試對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法所得結(jié)果與利用JD45+齒輪測(cè)量?jī)x測(cè)量結(jié)果相同。證實(shí)了該方法診斷因蝸輪齒形變化而引起的渦輪渦桿減速機(jī)故障有定的效果。

RV減速機(jī)蝸輪齒形變化故障特征：齒形變化是指蝸輪齒形嚴(yán)重偏離理想的齒廓線。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發(fā)，由于其振動(dòng)信號(hào)特征基本相同，在減速箱蝸輪故障診斷中，統(tǒng)稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產(chǎn)生的，也可能是在制造或安裝過(guò)程中產(chǎn)生的。在蝸輪的失效形式中，凡是因蝸輪齒形變化造成的故障，從蝸輪故障診斷的角度出發(fā)，由于其振動(dòng)信號(hào)特征基本相同，在渦輪渦桿減速機(jī)中故障的診斷中，統(tǒng)稱齒形變化故障。齒形變化可能是在使用中產(chǎn)生的，也可能是在制造或安裝過(guò)程中產(chǎn)生的。
RV減速機(jī)蝸輪出現(xiàn)齒形變化故障時(shí)，會(huì)產(chǎn)生以嚙合頻率為載波頻率，以減速器蝸輪軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象，由于齒形變化故障般不產(chǎn)生大的沖擊振動(dòng)，能量小，所以調(diào)制頻率的邊頻帶少，當(dāng)齒形變化特別嚴(yán)重的時(shí)候，由于激振能量較大，激勵(lì)起蝸輪固有頻率，出現(xiàn)以蝸輪各階固有頻率為載波頻率，蝸輪所在軸轉(zhuǎn)頻為調(diào)制頻率的蝸輪共振頻率調(diào)制。
經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解原理：假設(shè)斜齒輪減速機(jī)任意個(gè)信號(hào)都是由許多本征模態(tài)函數(shù)組成，EMD算法的目 的在于將性能不好的信號(hào)分解為組性能較好的IMF,分解結(jié)果有若干 IMF和個(gè)殘余信號(hào)組成，其中任意個(gè)IMF分量都必須滿足兩個(gè)條件：整個(gè)數(shù)據(jù)段內(nèi)，極值點(diǎn)的個(gè)數(shù)必須相等或相差多不能超過(guò)個(gè)；在任何點(diǎn)，由局部極大值點(diǎn)形成的包絡(luò)線和由局部極小值點(diǎn)形成的包絡(luò)線的平均值為零。
近年來(lái)很多內(nèi)外學(xué)者都致力于齒輪及齒輪減速機(jī)故障診斷技術(shù)的研究，將小波分析、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、變換等方法用于齒輪故障診斷，而且都取得不錯(cuò)的結(jié)果。http://www.batterysm.com/Products/wolunjiansuji.html