R97減速機的傳動誤差范圍。在傳動的設(shè)計階段，通過斜齒輪減速機誤差分析可對多種設(shè)計方案進行比較從中選出佳方案，還可以計算出某原始誤差對傳動精度的影響大小，從而可以找出該傳動中影響傳動精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，明確提高R系列減速機傳動精度的重點和方向，為改善該傳動的設(shè)計質(zhì)量和提高設(shè)計水平提供資料和依據(jù)。
在工程實際中，更重要的是如何根據(jù)斜齒輪減速機精度要求分配各構(gòu)件的公差。因此，研究擺線鋼球行星傳動的誤差與傳動精度是非常有意義的。對斜齒輪減速機傳動機構(gòu)誤差進行分析，找出各個誤差源在總的R系列減速機傳動誤差中占據(jù)的位置，以便在該傳動設(shè)計階段就能通過確定各原始誤差的大小及傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸來終控制該傳動機構(gòu)的傳動誤差，以滿足對其傳動精度提出的要求。本課題研究的主要內(nèi)容為R系列減速機傳動的誤差分析,包括擺線盤齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系；等速輸出機構(gòu)的誤差分析；斜齒輪減速馬達傳動機構(gòu)的傳動精度分析。對于般齒輪傳動的傳動精度研究，內(nèi)外已有不少學(xué)者做了大量工作，并發(fā)表了很多相關(guān)論文?，F(xiàn)在內(nèi)外對R系列減速機傳動的整機誤差分析沒有建立起成熟的數(shù)學(xué)分析模型及相關(guān)的經(jīng)驗公式用于指導(dǎo)生產(chǎn)。
斜齒輪減速機隨著機構(gòu)精度理論、切齒工藝和測量技術(shù)的不斷發(fā)展，R系列齒輪減速箱評定傳動精度的誤差項目逐漸增多。過去使用齒距、齒形、齒向、齒厚等幾何參數(shù)誤差，現(xiàn)今發(fā)展到根據(jù)傳動特性，從運動學(xué)觀點規(guī)定、評定傳動精度的各項傳動誤差。這不僅提高了評定精度的可靠性同時也提高了測量效率。各項誤差定義、性質(zhì)以及和定義密切相關(guān)的測量原理是研究傳動精度理論的基本內(nèi)容。R系列減速機傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機傳動精度要求很高，要求傳動平穩(wěn)并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家標(biāo)準(zhǔn)，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構(gòu)件——擺線盤也沒有精度標(biāo)準(zhǔn)可參考，R系列減速馬達漸開線齒輪精度標(biāo)準(zhǔn), 結(jié)合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。R系列減速機機構(gòu)精密度是表示機構(gòu)多次重復(fù)運動的位置對其平均運動位置的符合程度，也就是機構(gòu)運動的分散度和可靠度，它反映的是機構(gòu)的隨機誤差，是評定機構(gòu)精度的第二個基本參數(shù)。機構(gòu)精度用機構(gòu)準(zhǔn)確度和機構(gòu)精密度這兩個指標(biāo)共同評定，反映的是機構(gòu)系統(tǒng)誤差和隨機誤差綜合影響的程度。http://www.batterysm.com/Products/r37jiansuji.html