R系列減速機齒輪聯(lián)軸節(jié)。制造齒輪聯(lián)軸節(jié)的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。R系列斜齒輪減速機的輪齒須經熱處理，其硬度應達到：半聯(lián)軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。因齒面和端部有間隙，且齒面做成弧形，允許有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。齒輪聯(lián)軸節(jié)允許徑向位移E如下表2-1-6（角位移為零時的數值，否則要小的多），R系列減速機采用鼓形齒時允許的角位移為θ≤1.5o以內。
斜齒輪減速機齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。齒輪聯(lián)軸節(jié)也用于高速傳動中。制造精度高、經過很好平衡的齒輪聯(lián)軸器，斜齒輪減速機輪齒節(jié)圓的圓周速度甚至高達50～80ms。R系列減速機齒輪式聯(lián)軸節(jié)兩個半聯(lián)軸器用鉸制孔螺栓聯(lián)接，螺栓桿和鉸制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。齒輪聯(lián)軸節(jié)輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。制作成本高。斜齒輪減速機易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。由于機械露天作業(yè)，為防止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20MS，斜齒輪減速機的錨固器，用于防止暴風時大機滑移，其抗風能力為55MS，還設有行走終點減速和終點停止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。
它是種重錘式夾軌器。斜齒輪減速機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當R系列減速機停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。沿軌道設有若干個錨定座（錨固坑），減速機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內可起到固定作用。R系列減速機旋轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中心轉動，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，滿足裝卸作業(yè)的要求。用旋轉機構來完成水平運動的優(yōu)點是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動阻力較小。缺點是斜齒輪減速機結構比較復雜，移動范圍比較有限。
斜齒輪減速機旋轉機構般由旋轉支承裝置和驅動裝置兩大部分組成。旋轉支承裝置是用來將R系列減速機的旋轉部分支持在固定的行走門架等部分之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動裝置用來驅動斜齒輪減速電機旋轉部分，使其相對于固定部分旋轉。http://www.batterysm.com/Products/r77jiansuji.html