平行軸減速機的故障特征。平行軸減速機滾動軸承是傳動機械的主要基本部件之。它具有傳動效率高、磨擦阻力小、裝配方便、易于潤滑的優(yōu)點，在F系列減速機上應用極為普遍。F系列減速機滾動軸承在正常工作情況下，由于受到載荷、安裝、潤滑狀態(tài)等因素的影響，運轉(zhuǎn)段時間后將會產(chǎn)生各種類型的失效。
因此平行軸減速機滾動軸承是傳動機械中為薄弱的的環(huán)節(jié)。滾動軸承的監(jiān)測與診斷直是機械故障診斷技術(shù)中的重要內(nèi)容。由于設(shè)計不當、加工或安裝工藝不佳、軸承工作條件惡劣如潤滑不良、沖擊載荷作用等原因，使F系列減速機滾動軸承在運轉(zhuǎn)段時間后會產(chǎn)生各種各樣的缺陷，并且在設(shè)備繼續(xù)運行中其缺陷還會進步擴展，使平行軸減速機滾動軸承狀態(tài)劣化以至完全失效。滾動軸承的失效形式可分為磨損、剝落、壓痕及膠合等等。F系列減速機滾動軸承的故障大部分可歸結(jié)為表面劣化，從而使振動加劇。其振動特征表現(xiàn)為在振動信號中存在著沖擊脈沖。時域中，沖擊使信號的均值、方差和高階矩發(fā)生變化；在頻域中，信號的高頻成分明顯增多，信號的能量分布發(fā)生變化。
磨損是平行軸減速機滾動軸承常見的種失效形式，軸承的滾道、滾動體、保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機械原因或潤滑雜質(zhì)引起的表面磨損。在工作環(huán)境惡劣的情況下，許多雜質(zhì)會混雜在潤滑油中，進入軸承，從而在滾動體及滾道上產(chǎn)生磨料磨損，在滾動體和滾道上出現(xiàn)不均勻的劃痕。磨料的存在，是F系列減速機軸承磨損的基本原因。平行軸減速機磨損故障經(jīng)歷時間較長，是種漸變性故障。軸承表面磨損后產(chǎn)生的振動同正常軸承的診斷具有相同的性質(zhì)，隨機性較強。但磨損后振動幅值明顯高于正常軸承。疲勞是滾動軸承的另種失效形式，常表現(xiàn)為滾動體或滾道的表面剝落。初期在表面上形成不規(guī)則的凹坑，以后逐漸延伸成片。滾動軸承在工作時，由于平行軸減速機滾動體與內(nèi)外圈接觸面積小，因而接觸應力很大。在高速旋轉(zhuǎn)時，由于巨大的交變接觸應力多次反復作用，F(xiàn)系列減速機軸承元件金屬表面就會產(chǎn)生疲勞，產(chǎn)生剝落，形成小凹坑。載荷引起的交變應力是剝落的主要原因，潤滑不良或強迫安裝是剝落的次要原因。濕氣或水分浸入軸承或所用潤滑油質(zhì)量低劣會在軸承表面形成腐蝕。F系列減速機軸承表面的腐蝕是由下面三種原因造成的：是潤滑油水分或濕氣的腐蝕；二是電腐蝕；三是微震腐蝕。軸承零件的破裂與斷裂主要是由磨削或熱處理引起的，也有的是由于運行時載荷過大、轉(zhuǎn)速過高、潤滑不良或裝配不善，導致軸承某個元件局部應力集中，產(chǎn)生裂紋，進而斷裂。http://www.batterysm.com/Products/F97jiansuji.html