齒輪減速機(jī)軸承的失效。滾動(dòng)軸承是齒輪減速機(jī)的主要基本部件之，具有摩擦阻力小，裝配方便、容易潤滑等優(yōu)點(diǎn)，在各種齒輪減速機(jī)上應(yīng)用極為普遍。滾動(dòng)軸承在工作中，由于受到載荷、安裝、潤滑狀態(tài)等因素的影響，運(yùn)轉(zhuǎn)段時(shí)間后將會(huì)出現(xiàn)各種狀況，因此滾動(dòng)軸承是齒輪減速電機(jī)中為薄弱的環(huán)節(jié)。

滾動(dòng)軸承的監(jiān)測與診斷直是齒輪減速機(jī)故障診斷技術(shù)中的重要內(nèi)容，由于設(shè)計(jì)不當(dāng)，加工過程或安裝方式不好，軸承工作條件惡劣如潤滑不良、沖擊載荷作用等原因，使?jié)L動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)段時(shí)間后會(huì)產(chǎn)生各種各樣的缺陷，并且在齒輪減速電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行中，其缺陷還會(huì)進(jìn)步擴(kuò)展，使?jié)L動(dòng)軸承狀態(tài)劣化導(dǎo)致完全失效，齒輪減速電機(jī)滾動(dòng)軸承的失效形式可分為磨損、剝落、壓痕及膠合等等，滾動(dòng)軸承的故障大部分可歸結(jié)為表面劣化，從而使振動(dòng)加劇。其振動(dòng)特征表現(xiàn)為在振動(dòng)信號(hào)中存在著沖擊脈沖，沖擊使信號(hào)的均值、方差和高階矩發(fā)生變化，在頻域中，信號(hào)的高頻成分明顯增多，信號(hào)的能量分布發(fā)生變化。
滾動(dòng)軸承的磨損失效：這是常見的種失效形式，齒輪減速機(jī)軸承的滾道、滾動(dòng)體，保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機(jī)械原因或潤滑雜質(zhì)引起的表面磨損，在工作環(huán)境惡劣的情況下，許多雜質(zhì)會(huì)混雜在潤滑油中，進(jìn)入齒輪減速電機(jī)軸承，從而在滾動(dòng)體及滾道上產(chǎn)生磨料磨損，在滾動(dòng)體和滾道上出現(xiàn)不均勻的劃痕。磨料的存在，是齒輪減速機(jī)軸承磨損的基本原因，磨損故障經(jīng)歷時(shí)間較長，是種漸變性故障。軸承表面磨損后產(chǎn)生的振動(dòng)同正常軸承的診斷具有相同的性質(zhì)，隨機(jī)性較強(qiáng)，但磨損后振動(dòng)幅值明顯高于正常軸承。
滾動(dòng)軸承的疲勞失效：疲勞是齒輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承的另種失效形式，常表現(xiàn)為滾動(dòng)體或滾道的表面剝落，初期在表面上形成不規(guī)則的凹坑，又后逐漸延伸成片，滾動(dòng)軸承工作時(shí)，由于滾動(dòng)體與內(nèi)外圈接觸面積小，因而接觸應(yīng)力很大。在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于巨大的交變接觸應(yīng)力多次反復(fù)作用，軸承元件金屬表面就會(huì)產(chǎn)生疲勞，產(chǎn)生剝落，形成小凹坑，載荷引起的交變應(yīng)力是剝落的主要原因，潤滑不良或強(qiáng)迫安裝是剝落的次要原因。
滾動(dòng)軸承的斷裂失效：軸承零件的破裂與斷裂主要是上磨削或熱處理引起的，也有的是由于齒輪減速機(jī)運(yùn)行時(shí)載荷過大、轉(zhuǎn)速過高、潤滑不良或裝配不善，導(dǎo)致軸承某個(gè)元件局部應(yīng)力集中，產(chǎn)生裂紋，進(jìn)行斷裂。
滾動(dòng)軸承的壓痕失效：壓痕的產(chǎn)生是由于齒輪減速電機(jī)軸承過載、受撞擊或異物進(jìn)入滾道內(nèi)使得滾動(dòng)體或滾道表面上產(chǎn)生局部變形而出現(xiàn)凹坑。其原因主要是裝配不當(dāng)，有時(shí)也可能是過載或受撞擊引起的。http://www.batterysm.com/ycmjsj.html