TRC02減速機(jī)結(jié)構(gòu)概述。齒輪減速機(jī)般由箱體、齒輪、軸、軸承和附件組成。箱體由箱蓋與箱座組成，齒輪減速機(jī)箱體部分是安置齒輪、軸及軸承等零件的機(jī)座，并存放潤(rùn)滑油起到潤(rùn)滑和密封箱體內(nèi)零件的作用。箱體常采用剖分式結(jié)構(gòu)（剖分面通過(guò)軸的中心線），軸及軸上的零件可預(yù)先在箱體外組裝好再裝入箱體，拆卸方便。齒輪減速電機(jī)箱蓋與箱座通過(guò)組螺栓聯(lián)接，并通過(guò)兩個(gè)定位銷釘確定其相對(duì)位置，為保證座孔與軸承的配合要求，剖分面之間不允許放置墊片，但可以涂上層密封膠或水玻璃，以防齒輪減速電機(jī)箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油滲出。為了拆卸時(shí)易于將箱蓋與箱座分開(kāi)，可在箱蓋的凸緣的兩端各設(shè)置個(gè)起蓋螺釘，擰入起蓋螺釘，可順利地開(kāi)箱蓋。齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)可以存放潤(rùn)滑油，用來(lái)潤(rùn)滑齒輪且同時(shí)潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承，在箱座的接合面上應(yīng)開(kāi)出油溝，利用齒輪飛濺起來(lái)的油順著箱蓋的側(cè)壁流入油溝，再由油溝通過(guò)軸承蓋的缺口流入軸承。

齒輪減速機(jī)箱體上根據(jù)不同的需要裝置各種不同用途的附件，為了觀察箱體內(nèi)的齒輪嚙合情況和注入潤(rùn)滑油，在箱蓋部設(shè)有觀察孔，平時(shí)用蓋板封住。在觀察孔蓋板上常常安裝透氣塞（也可直接裝在箱體上），其作用是溝通伺服減速機(jī)內(nèi)外的氣流，及時(shí)將箱體內(nèi)因溫度升高受熱膨脹的氣體排出。以防止高壓氣體破壞各接合面的密封，造成漏油。為了排除污油和清洗齒輪減速機(jī)的內(nèi)腔，在箱座底部裝置放油螺塞。箱體內(nèi)部的潤(rùn)滑油面的高度是通過(guò)安裝在齒輪減速電機(jī)箱座壁上的油標(biāo)尺來(lái)觀測(cè)的，為了吊起箱蓋，般裝有到兩個(gè)吊環(huán)螺釘，不應(yīng)用吊環(huán)螺釘?shù)踹\(yùn)整臺(tái)減速機(jī)，以免損壞箱蓋與箱座之間的聯(lián)接精度。吊運(yùn)整臺(tái)齒輪減速機(jī)可在箱座兩側(cè)設(shè)置吊鉤。箱體是采用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上的。
齒輪減速機(jī)箱體上的軸承座孔與軸承蓋用來(lái)支承和固定軸承，從而固定軸及軸上零件相對(duì)箱體的軸向位置，軸承蓋與箱體孔的端面間墊有調(diào)整墊片，以調(diào)整軸承的游動(dòng)間隙，保證齒輪減速電機(jī)的軸承正常工作，為防止?jié)櫥蜐B出，在軸的外伸端的軸承蓋的孔壁中裝有密封圈。
箱體設(shè)計(jì)時(shí)，先要考慮箱體內(nèi)零件的布置及箱體外部零件的關(guān)系，如車(chē)床按兩尖要求等高，確定箱體的形狀和尺寸，此外還應(yīng)考慮以下問(wèn)題：齒輪減速機(jī)的箱體要滿足強(qiáng)度和剛度要求。尤其對(duì)受力很大的箱體零件，滿足強(qiáng)度是個(gè)重要問(wèn)題，但對(duì)于大多數(shù)箱體，評(píng)定性能的主要指標(biāo)是剛度。因?yàn)辇X輪減速電機(jī)箱體的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度、散熱性能和熱變形問(wèn)題。箱體內(nèi)零件摩擦發(fā)熱使?jié)櫥驼扯茸兓绊懫錆?rùn)滑性能；溫度升高使箱體產(chǎn)生熱變形，尤其是溫度不均勻分布的熱變形和熱應(yīng)力，對(duì)箱體的精度和強(qiáng)度有很大影響。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還要合理：如支點(diǎn)的安排、筋的布置、開(kāi)孔位置和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等均要有利于提高箱體的強(qiáng)度和剛度。http://www.batterysm.com/kxiliejiansuji.html