剎車馬達(dá)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。剎車電機(jī)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于調(diào)速要求較高，般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速或交流變頻調(diào)速，現(xiàn)以期礦變頻調(diào)速為例進(jìn)行分析。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由2臺(tái)Y225-8 TH，22KW鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)通過剎車電機(jī)實(shí)現(xiàn)臂架旋轉(zhuǎn)無調(diào)速，（分析時(shí)，僅用臺(tái)電動(dòng)機(jī)代替）。大車回轉(zhuǎn)速度為0.0525~0.099rmin，旋轉(zhuǎn)角度為±110°即旋轉(zhuǎn)范圍220°，主電機(jī)2M通過三相自動(dòng)空氣開關(guān)2ZK合閘送電，剎車馬達(dá)經(jīng)過交流接觸器2C1使變頻器從電網(wǎng)上獲得電能。圖中,2RJ是熱繼電器，它用作長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的般過載保護(hù)，電抗用于抑制變頻過程中高次諧波回饋電網(wǎng)。
剎車馬達(dá)取料機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制電路2LK是調(diào)速手柄，它即能調(diào)整變頻器輸入速度給定，也能發(fā)出左旋或右旋命令。要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，先按下主控SB1按鈕，變頻器控制單元得電，加電顯示2端得電，中間繼電器2ZJ6得電，其常開觸頭路與SB2并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自鎖，路接通2CX1主接觸器，剎車電機(jī)變頻器主回路得電。當(dāng)調(diào)速手柄2LK置于零位，2K1通，電壓繼電器2YJ得電，并自鎖，使旋轉(zhuǎn)控制線路得電，當(dāng)2LK置于右旋時(shí)，2K2得電，中間繼電器2JZ1得電，常閉觸頭打開，常開觸頭閉合，時(shí)間繼電器2SJ得電，同時(shí)，其常開斷延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合，接觸器2C2得電，打開制動(dòng)器，中間繼電器2ZJ1的另常開觸點(diǎn)吸合，給剎車馬達(dá)變頻器5端發(fā)出右旋命令。根據(jù)手柄2LK調(diào)速的程度，發(fā)出速度給定值信號(hào)，從而調(diào)整右旋轉(zhuǎn)速度。
實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)無調(diào)速。臂架俯仰機(jī)構(gòu)主要用于調(diào)節(jié)堆料或取料時(shí)臂架的高度，配合其它機(jī)構(gòu)，以滿足生產(chǎn)要求。剎車馬達(dá)取料機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)采用機(jī)械傳動(dòng)鋼絲繩滑輪組系統(tǒng)，俯仰過程要求安全、平穩(wěn)、無沖擊，在臂架機(jī)構(gòu)范圍內(nèi)，臂架可以安全地停在任何位置，并可隨時(shí)啟動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、剎車電機(jī)、雙聯(lián)卷筒組成，俯仰機(jī)構(gòu)采用三重制動(dòng)，渦流制動(dòng)器、電磁制動(dòng)器及液力推桿制動(dòng)器。渦流制動(dòng)器屬能耗制動(dòng)，在下俯過程中，起到平穩(wěn)、緩沖作用，剎車電機(jī)電磁制動(dòng)器與液力推桿制動(dòng)器配合，實(shí)現(xiàn)任制動(dòng)器抱閘，均可承受負(fù)載的雙重制動(dòng)保護(hù)，保護(hù)臂架不受損壞。當(dāng)俯仰主令控制器手柄置于上仰時(shí)，俯仰向上指令得電，俯仰指令接通后，經(jīng)過0.5s延時(shí)液力推桿制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器同時(shí)打開。
當(dāng)剎車電機(jī)制動(dòng)器同時(shí)打開，經(jīng)過1s延時(shí)，3JC1加速接觸器得電吸合，切除第電阻；再延時(shí)2s，3JC2加速接觸器得電吸合，切除第二電阻；再延時(shí)2s，3JC3加速接觸器得電吸合，切除第三電阻；再延時(shí)2s，3JC4加速接觸器得電吸合，切除第四電阻，電阻全部切除，臂架以高速上俯。http://www.batterysm.com/Products/zhidongdianji.html